ТЕХНОЛОГИИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ С ПОМОЩЬЮ ДРОНОВ
DOI:
https://doi.org/10.47390/ts-v3i5y2025N4Ключевые слова:
дроны, GNSS, RTK, PPK, SLAM, координаты, картография, навигацияАннотация
Статья рассматривает современные методы определения координат с применением беспилотных летательных аппаратов. Анализируются технологии RTK, PPK, GNSS и SLAM, приводятся формулы расчёта координат и погрешностей. Рассматривается перспективность применения дронов в картографии, мониторинге и инженерных изысканиях
Библиографические ссылки
1. Залесов, С.А. Основы спутниковой геодезии. — М.: Геодезия, 2021. — 224 с.
2. Иванов, В.П. Беспилотные технологии в кадастре. — Казань: Техносфера, 2020. — 178 с.
3. Nex, F., Remondino, F. UAV for 3D mapping applications: a review // Applied Geomatics. — 2014. — Т.6. — №1. — С. 1–15.
4. Кудрявцев В. А. Основы спутниковой геодезии. — М.: Недра, 2020. — 287 с.
5. Жарков А. И., Ильин М. В. Современные геодезические приборы и технологии. — СПб.: Политехника, 2021. — 256 с.
6. Соловьев В. В. GNSS и RTK: технологии и применение. — М.: ГеоИнфо, 2022. — 198 с.
7. Григорьев А. Н. Применение RTK и PPK в аэросъёмке. // Геодезия и картография. — 2021. — №6. — С. 22–29.
8. El-Rabbany A. Introduction to GPS: The Global Positioning System. — Boston: Artech House, 2002. — 210 p.
9. Grejner-Brzezinska D. A., Toth C. K. RTK Positioning for Real-Time Applications. // Journal of Geodesy. — 2020. — Vol. 94(5). — P. 47–61.
10. Zhang C., Kovacs J. M. The application of small UAVs for precision agriculture: a review. // Precision Agriculture. — 2012. — Vol. 13(6). — P. 693–712.
11. Takasu T., Yasuda A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open-source program package RTKLIB. // International Symposium on GPS/GNSS. — 2009.
12. RTCM Special Committee 104. RTCM Standard for Differential GNSS Services, Version 3.3. — RTCM Paper 177-2016-SC104, 2016.
13. OpenDroneMap Documentation. High-accuracy Mapping with RTK/PPK Drones. — Open-Source Drones Project, 2023.
This work is licensed under a 